知足常樂是否等於沒有上進心

不等於！這是兩個維度上的事。
在物質享受上要知足，在理想追求中要上進。
曾國藩就曾用「強矯」與「謙退」論述過兩者之間的關係。
曾國藩寫到：
近來見得天地之道，剛柔互用，不可偏廢，太柔則靡，太剛則折。剛非暴虐之謂也，強矯而已；柔非卑弱之謂也，謙退而已。
趨事赴公，則當強矯，爭名逐利，則當謙退。
開創家業，則當強矯，守成安樂，則當謙退。
出與人物應接，則當強矯，入與妻孥享受，則當謙退。
若一面建功立業，外享大名，一面求田問舍，內圖厚實，二者皆有盈滿之象，全無謙退之意，則斷不能久。
對待生活的殘缺，要懂得接納和包容。只有接納了、知足了，才能獲得內心的寧靜。
但人活在世上也要有點理想，有點追求，為實現自己理想努力奮鬥，才會讓生命更精彩、更有意義。