工業機器人在鋰電池行業應用[朗讀]

對於近年來持續升溫的工業鋰電池行業來說，「機器換人」似乎更迫在眉睫。當前鋰電池設備行業繁榮的背後，還面臨著效率低、穩定性差、自動化程度不高等「痛點」。而這種矛盾，正是引發機器人應用爆點的契機。
鋰電池行業工業機器人發展需求。
鋰電池被廣泛應用於儲能電源系統、電動汽車、軍事、航空等領域，尤其隨著近幾年電動汽車市場的火爆，鋰電池需求量持續攀升。而鋰電行業目前的情況，是否能支撐起這些應用呢？據相關調查顯示，目前鋰電行業自動化程度並不高，生產效率低，產品穩定性不足。而工業機器人正是解決這一系列「痛點」的利器，鋰電池行業應用工業機器人迫在眉睫。
從原材料投入到pack的產出，其中涉及到的設備，筆者大致整理如下。需要說明的是，以下所列的設備並非每家鋰電池廠家都已採用，而是根據企業自身情況有所取捨，比如，電芯生產後段及pack階段，大多仍為半自動設備或人工加工，自動化程度低，尤其包裝、檢測、倉儲等階段。
存能電氣小編認為，鋰電芯生產前段至疊片/卷繞階段，工業機器人的應用機會渺茫，從疊片下料到電芯包裝階段，工業機器人的機會主要在於設備之間的連線，以直角坐標或scara做銜接，包裝入庫階段，可適當考慮scara和輕載多關節工業機器人。
鋰電生產線的工業機器人選型。
在對機器人進行選型時，需要綜合考慮以下因素：
1）持重能力；2）工作空間；3）自由度、靈活度；4）精度；5）移動速度和使用領域。
工業機器人在鋰電池行業應用將進一步擴大。
通過將機器人技術與鋰電池生產技術相結合，可大幅度提高鋰電池生產線的自動化和智能化程度，提高生產效率和產品質量，帶動鋰電池生產企業進行技術升級和改造。同時，與人工智慧技術、自動化、信息化等智能製造技術融合，不僅是實現無人化工廠的前提，也是國內鋰電池等離散製造生產線的未來發展趨勢。
鋰電池製程包括塗布、分切、烘焙、卷繞、裝配、焊接、注液、化成、分容、pack組裝等等，鋰電生產線每個環節實際上都可以用機器人，包括單工序和工序之間的銜接。但目前在裝配、焊接、化成、外包裝pack組裝線這四個環節上機器人運用得較多，而其他環節的應用還有待挖掘提升。為此，當下一些相關企業都在做產線自動化以及數字化的全面升級。讓機器人滲透到鋰電池製程的各個環節。
目前，鋰電池行業使用最多的機器人是線性模組機器人和scara機器人，主要是在生產線中進行搬運和換型的工作。其中，scara機器人在實現產品的快速轉型上以及取代直線滑台上具有優勢，在數碼電池的生產過程中，因為產品種類多，需要頻繁換型，四軸機器人使用量比較多。
而動力鋰電池產品比較單一，但是在產線後端的搬運和裝箱上面可以用到六軸機器人；在部分設備的前後端，可以配備六軸或四軸機器人進行產品的上下料工作，負載比較大。在pack模組裝配線中，重負載的六軸機器人在產線中進行模組的裝配工作，臂長要求比較長；而在某些設備企業中，也有運用agv機器人進行搬運工作。
如今鋰電池正在往安全性以及標準化的方向發展，設備的高精度、高效率、系列化以及高自動化生產線將成為行業發展的大方向；同時，降低人工成本，提高設備自動化、無人化是必要前提，數字智能化亦是企業將安全風險和損失降低到最低的核心競爭力。
據相關數據顯示，2018年鋰電池行業機器人需求量超過4500台，而未來幾年新能源汽車將繼續保持高速增長，鋰電需求依然旺盛，預計，未來機器人在鋰電池生產線上的應用還將進一步擴大，助力鋰電行業新增長。
總結：工業機器人在動力鋰電池行業中的應用上已經相對成熟，客戶的產能得到明顯的擴充且對產品品質非常滿意，相信在動力鋰電池行業會不負眾望，為大家帶來更大的效益。